Yantras or Mechanical Contrivances in Ancient India c2.140

आरोहकपरीणाहं सेनानीरनुयुज्यताम्।
अज्ञातवाह्यसंख्याभिः बहवः शिल्पिनो नृपैः।
विपन्नयन्त्रैः श्रूयन्ते मथिताः कुपितैरिति॥
(Ślokas 276-7)